Rajko Petrov Nogo rođen je u Boriji, opština Kalinovik, 13. maja 1945. godine. Rajko je rođen od oca Petra i majke Stane, u Zagorju, u staroj Hercegovini. Starinom je od Raševića (gde pripada i Marko Miljanov) iz plemena Kuči u Crnoj Gori. Srednje ime „Petrov“ uzeo je po ocu. Prezime „Nogo“ je uzeto od jednog nadimka Raševića.
Kao dečak došao je iz rodnih Borija u Sarajevo i tu započeo školovanje. Nakon osnovne škole završio je Učiteljsku školu u Sarajevu, diplomirao je Jugoslovensku književnost i srpskohrvatski jezik na sarajevskom Filozofskom fakultetu, a magistrirao na Filološkom fakultetu u Beogradu. Radio je kao urednik u izdavačkom preduzeću „Veselin Masleša“ 1972-1982, zatim kao urednik beogradskog BIGZ-a 1982-1999. godine.
Nogo je srpski je pesnik, esejista i književni kritičar. Redovni je član Akademije nauka i umjetnosti Republike Srpske i član Senata Republike Srpske. Ne ulazeći u njegova politička i svekolika druga lična opredeljenja, vodeći se samo poezijom i poetikom književnog stvaralaštva, Rajko Petrov Nogo ostao svoj i to u vremenima kad na svim društvenim poljima se vrednuje pripadnost nekoj grupaciji. O njemu je pokojni prof. Nikola Koljević jednom rekao: “Ovakvim putevima pesničkog stasanja Rajko Petrov Nogo je uspeo u nečem što je u poeziji možda najteže: da veran svom ličnom glasu i liku svoj slučaj saobrazi sa sudbinom i duhovnim obrascima cele jedne kulture. Otuda se njegove, toliko lično intonirane pesme ne doimaju više kao samo njegove, već i kao naše zajedničke”.
Preselio se 1982. godine iz Sarajeva u Beograd.
Rajko Petrov Nogo je preminuo 28. novembra 2022. godine.
Objavio je zbirke pesama:
- Zimomora, (1967)
- Zverinjak, (1972)
- Rodila me tetka koza, pjesme za djecu, (1977)
- Bezakonje, (1977)
- Planina i počelo, (1978)
- Koliba i tetka koza, pjesme za djecu (1980)
- Na kraju milenija, (1987)
- Lazareva subota, (1989)
- Lazareva subota i drugi dani, (1993)
- Na kapijama raja, (1994)
- Lirika, (1995)
- Malo dokumentarnih detalja, (1998)
- Nek pada snijeg gospode, (1999)
- Najlepše pesme Rajka Petrova Noga, (priredio Đorđo Sladoje) (2001)
- Neodremano oko, (2002)
- Nije sve propalo, (2004)
- U Vulovome dolu, (izabrane i nove pjesme) (2005)
- Ječam i kaloper — glosa, (2006)
- Ne tikaj u me, (2008)
Pesme Rajka Petrova Noga čitajte na linku